Zylių stebykla

Man patinka vis ką nors naujo išmokti, o mokytis geriausia ką nors darant. Taip visai netyčia užgimė Rube Goldbergiško stiliaus zylių stebėjimo projektas, kuris savyje sujungė norą išsibandyti python kalbos bibliotekas konvoliuciniams neuroniniams tinklams su idėja viską padaryti Amazon AWS debesies infrastruktūroje be jokių dedikuotų serverių vien tik su Lambda funkcijomis. Suprantu, kad tiems, kas su tokiais dalykais nesusiduria tai skamba lygiai tiek pat įdomiai kiek man skambėtų nauja variklio vožtuvo modifikacija paskutiniame BMW modelyje (tikiuosi nesuklydau, kad vožtuvai kažkaip susiję su varikliais, non?), bet trumpai tariant, projektas tapo sudėtingas dėl to, kad norėjosi prie lesyklos atskridusias zyles registruoti automatiškai, o tam vien judesio daviklio neužtenka: kartais dėl didelio vėjo juda pati lesykla, kartais užfiksuojama pravažiuojanti mašina, o kartais vaizdas pasikeičia, nes atidarius balkoną aprasoja stiklas. Taigi, reikėjo sistemą „išmokyti“ nuspręsti, ar kadre šiuo metu yra zylė. Tiesa, pati sudėtingiausia dalis pasirodė esanti zylių atpažinimo funkcijų perkėlimas į debesį: nes juk kam daryti viską įprastai, jeigu galima kuo sudėtingiau. Bet rezultatas mane džiugina: gal ne tiek dėl to, kiek kasdieną priskaičiuoju zylių, o dėl įgytų žinių ir patirties. Apie Amazono debesį ir kaip apeiti jo ribotumus sužinojau tikrai daug.

Keletas detalių tiems, kam jos įdomios: balkone, prie zylių lesyklos, stovi Orange Pi kompiuteris su web kamera, kurioje sukasi motion, o jis veikia kaip judesio daviklis. Atsiradus judesiui, daromos jpg nuotraukos ir siunčiamos į Amazon S3 kibirą, o čia yra trigerinama lambda funkcija, kuri išima iš paveiksliuko jo foną (faktiškai yra paskaičiuojamas skirtumas tarp apdorojamo paveiksliuko ir foninio paveiksliuko, kuriame tikrai nėra zylės). Taip paruoštas ir sumažintas paveikliukas per Amazono SNS servisą atiduodamas kitai lambda funkcijai, kuri perleidžia paruoštą paveiksliuką per ištreniruotą neuroninį tinklą ir išspjauna atsakymą, kiek, jo nuomone, paveiksliuke yra zylių. Šie atsakymai kaupiami SQS eilėje iki tol, kol motion mano, kad judesys baigėsi ir į S3 kibirą įkelia viso judesio vaizdą. Tai trigerina trečią lambda funkciją, kuri paskaičiuoja vidutinį zylių skaičių SQS eilėje, ir, jei jis gana didelis, statinėje svetainėje apie tai padaro naują įrašą. Eilė išvaloma ir viskas prasidės iš naujo tada kai tik bus užfiksuojamas naujas judesys.

Zylių stebėjimo sistema per Amazon debesį

Comments Closed

6 Comments

  1. That’s it? Kur techninės detalės? Kokia NN architektūra? Kiek layerių, kiek neuronų, kiek sinapsių?

  2. Also, jau 2016 ir paleistas “Let’s Encrypt”. Kodėl tavo puslapis vis dar be https? .P

  3. Labai šaunu, tik nesuprantu, kam tie debesys? RPi puikiai ir pats su viskuo susitvarkytu.
    P.S. O kam ant tokio projekto kabinti SSL? Vien tik todėl, kad 2016 ir likusieji taip daro? Tai jie ir su suplyšusioms kelnėms vaikšto, tai Petrui dabar irgi prasikirpti? :D

Comments are closed.